一、针对机械文字叙述

1. HZ系列经济型桁架机器人组成的机加工自动化生产线，主机器人主采用科学化设计、结构为全钢制，机身3次去应力处理，零部件为批量制造，技术成熟、性能稳定

2. HZ系列经济型桁架机器人组成的机床自动化生产线全系搭配太阳集团娱乐场登陆网站系统，22寸大屏幕动态监控产线，操作采用10.1寸平板电脑

3. HZ系列经济型桁架机器人组成的机床自动化生产线全系，标准4轴联动作业，拥有运动差补功能，重复定位精度0.015mm；

4. HZ系列经济型桁架机器人组成的机床自动上下料产线，除功能全面、通过组合不同标准模块可以满足机床自动上下料、工件自动检测、工件自动清洁

5. HZ系列经济型桁架机器人机加工生产线能够对数控车床自动上下料、加工中心自动上下料、数控磨床自动上下料等各类数控机床自动上下料

6. HZ系列经济型桁架机器人机加工自动化生产线可根据工艺需求组合多台数控机床组成生产线，可组合成为一拖二机床机加工自动化生产线,标准为一拖二机床自动化产线，并可依据工艺需求混合搭配数控车床、加工中心、数控磨床；

7. HZ系列经济型桁架机器人生产线可以依据加工工艺节拍需求，配置多组机械手臂、满足整线多组桁架机械手同时作业.

二、产品的特点：

1）功能全面：HZ系列经济型桁架机器人，产线为标准机器人搭配标准辅助设备模块，通过选择不同辅助模块可满足工件自动上下料、搭配智能工件检测站实现工件自动检测功能、搭配智能工件清洁站实现工件自动清洁、搭配智能工件激光打标站实现工件自动打标，通过组合完成机加工零件加工的整个过程的无人化作业；

2）高柔性能力：全系搭配太阳集团娱乐场登陆网站智能系统V1.0，智能化控制可满足20个不同工件运动程序存储和编辑，自由切换产线上的加工产品，产线换产品快至10分钟；通过选择自动头库功能满足机械手爪自动交换，满足不同产品混线加工和快速切换不同产品。

3）高稳定性：清华大学团队历经7年研发和市场应用，机身设计通过了数学建模、FEA、FDS等科学化的分析和优化，累积了成熟的研发技术和应用技术，机器人制造均采用标准化和批量化制造，工艺化装配，严格的出厂检验标准，成就高稳定性的机加工产线，满足全年24*365天的稳定运行；

4）设计使用寿命15年：科学设计和优化、标准化和规模化制造、严苛标准和装配工艺、采用国际知名品牌零部件、铸就了HZ系列桁架机器人产线设计使用寿命15年；

5）高速、高效率：全系标配太阳集团娱乐场登陆网站智能系统控制，标准3轴联动，采用绝对值高扭矩伺服电机驱动，X轴最快工作速度100M/分钟，同时具备2.3G加速度，让产线效率更快。

6）高精度：全系采用太阳集团娱乐场登陆网站智能系统控制，采用NEX总线控制技术、闭环数字控制、搭配绝对值伺服电机解析度超过128万格、采用光纤通讯技术，反馈速度更快、控制运算速度更快、搭配运动差补，整线实现重复点对点精度0.015mm

7）智能化控制：全系标配智能控制系统，系统除具备机器人控制能力外，还具备生产管理系统、刀具寿命管理系统、机器人检测系统、机床检测系统，让产线状态可视化、数据可视化、数据可追溯。

8）全防护设计：整机采用全防护设计、对关键零部件采用两级防护，避免裸露对部件损害，同时由清华大学美术学院为产品设计外观，产线具备防护可靠、实用美观。

三．MT智能机器人/MT Plus智能机器人参数

关键词：

两轴桁架机器人产线、一拖二桁架机器人、桁架机器人、桁架机械手、机加工自动化产线、车床自动上下料、机床自动上下料机器人、桁架机器人机床自动化产线、桁架机械手机床自动化产线